自動控制 98年第2題｜已知一單位負迴授（unity negative feedba…

98 年 098年公務人員高等考試三級考試暨普通考試・自動控制

申論 2已知一單位負迴授（unity negative feedback）系統的開路轉移函數為G(s)=，s2(s+4)其中K 為放大器增益。㈠試繪出其根軌跡圖（Root Locus）。（10 分）㈡試求根軌跡分叉點（breakaway points），並標示於根軌跡圖中。（5 分）㈢試求根軌跡漸近線（asymptotes）方程式，並標示於根軌跡圖中。（5 分）㈣試求閉迴路系統之穩定條件，以K 之範圍表示之。（5 分）㈤試求臨界穩定（marginally stable）的振盪頻率。（5 分）