申論 1已知一系統具有四個微分方程式為：KE(s)X(s)C(s)E(s)=R(s)−D(s)，X(s)= ，C(s)= ，D(s)=，s+4s+2s其中R(s)為系統輸入，C(s)為系統輸出，K 為一常數。㈠試繪出系統方塊圖（block diagram）。（10 分）C(s)㈡試求此系統之轉移函數（transfer function） 。（5 分）R(s)㈢當R(s)=時，且e(t)為E(s)之拉式反轉換（Laplace inverse transform），試求slim e(t)，並說明其理由。（5 分）t−>∞3s+K
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弱點分析
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申論 2已知一單位負迴授（unity negative feedback）系統的開路轉移函數為G(s)=，s2(s+4)其中K 為放大器增益。㈠試繪出其根軌跡圖（Root Locus）。（10 分）㈡試求根軌跡分叉點（breakaway points），並標示於根軌跡圖中。（5 分）㈢試求根軌跡漸近線（asymptotes）方程式，並標示於根軌跡圖中。（5 分）㈣試求閉迴路系統之穩定條件，以K 之範圍表示之。（5 分）㈤試求臨界穩定（marginally stable）的振盪頻率。（5 分）
申論 3已知一單位負迴授（unity negative feedback）系統的開路轉移函數為s−1(−s)(1+)=100G(s)。ss31(+)㈠試決定系統極點（poles）與零點（zeros）。（5 分）㈡試繪出波德圖（Bode Diagram），並標明其特徵。（10 分）㈢試依據奈式穩定準則（Nyquist Criterion）說明其閉迴路系統之穩定性。（10 分）
申論 4已知一單位負迴授（unity negative feedback）系統的開路轉移函數為KG(s)=。s1(+2.0s)(1+.005s)㈠試求K＝1 時，系統的增益邊限（gain margin）和相位邊限（phase margin）。（20 分）㈡試求增益K 值，使系統的增益邊限（gain margin）為14dB。（5 分）