98 年 098年公務人員高等考試三級考試暨普通考試・自動控制 申論 3已知一單位負迴授（unity negative feedback）系統的開路轉移函數為s−1(−s)(1+)=100G(s)。ss31(+)㈠試決定系統極點（poles）與零點（zeros）。（5 分）㈡試繪出波德圖（Bode Diagram），並標明其特徵。（10 分）㈢試依據奈式穩定準則（Nyquist Criterion）說明其閉迴路系統之穩定性。（10 分） 看答案與解析