106 年 106年公務人員高等考試三級考試暨普通考試・自動控制 申論 2考慮下列一閉迴路控制系統，假設k 大於零。㈠要求系統穩定時控制器k 的條件為何？（10 分）㈡畫出此系統根軌跡（root locus）並標註與虛數軸交點的k 值為何？（15 分）R Y＋ ks2ks−-2(s+(s)1+)1((ss22++6 6ss++2424))－106年公務人員高等考試三級考試試題 代號：25450類科：機械工程科目：自動控制 看答案與解析