申論 1考慮下列的動態微分方程式•y••a•y•ay•ayb•u••bu••bu•bu+++=+++若定義新的狀態變數如下：x=y−βuxy•u•ux•u=−β−β=1−βx•y•u••u•ux•u=−β−β−β=2−ββ=bβ=b −aββ=b−aβ−aββ=b−aβ−aβ−aβ請將下式：•y••3•y•4y•2yu••u•2u+++=++表示成下列現代控制形式（modern control form）之A,B,C3×33×11×3X•AXBu=+3×33×1y=CX+βu1×30其中X=[xxx]T。（25 分）