申論 1由圖一中所示之機電系統：㈠利用所提供之馬達扭矩與轉速特性曲線求出馬達之扭矩常數K與電阻R之關係ta式以及背電動勢（back emf）比例常數K之值。（10 分）bθ(s)㈡試求出此機電系統之開迴路轉換函數G(s)=L，其中D與D分別為第一轉軸E(s)12a與第二轉軸之摩擦阻尼係數，N與N為齒輪之齒數。（15 分）Ra+N=50e(t) J=2 kg-ma1D=2 N-m-s/rad θ(t)1L− N=1502J=18 kg-m2D=36 N-m-s/radT(N-m)50Vω (rad/s)圖一