114 年 114年公務人員高等考試三級考試暨普通考試・航海學 申論 2利用當地天水平座標系（NEU, North-East-Up）及出發點經度為零度的假設，並以相對座標系表示終點位置，來推導已知經緯度的地表上兩點之間的大圓距離與初始航向角公式。其中在當地天水平座標NEU 及終點的向量為：（假設起點經度為零）推導過程： 看答案與解析