申論 1座標系與基本假設㈠定義出發點位置與NEU 座標系出發點A：φ₁, 假設λ₁ = 0東向單位向量e = [0, 1, 0]北向單位向量n = [-sinφ₁, 0, cosφ₁]向上(A)單位向量u=A= [cosφ₁, 0, sinφ₁]㈡終點地心向量B 的表示B = [cosφ₂·cosΔλ, cosφ₂·sinΔλ, sinφ₂]請重抄已呈現的解題內容,然後再接續繕寫後面推導的過程。（25 分）
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弱點分析
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申論 2利用當地天水平座標系（NEU, North-East-Up）及出發點經度為零度的假設，並以相對座標系表示終點位置，來推導已知經緯度的地表上兩點之間的大圓距離與初始航向角公式。其中在當地天水平座標NEU 及終點的向量為：（假設起點經度為零）推導過程：
申論 3請針對下列圖示中全球定位系統的民用碼產生器GPS C/A（Coarse/Acquisition）Code Generator 的流程結構圖說明。（25 分）
申論 4某商船大副觀測船的航向為119°，若已知羅經自差為4°W，當地磁差為3°W，則此商船的真航向為何（請加上圖解）？（25 分）