110 年 110年公務人員高等考試三級考試暨普通考試・自動控制 申論 2考慮下圖之控制系統，a 與K 為待設計之控制參數，試化簡方塊圖以求Y ( s)得轉移函數，並判斷能使系統穩定之a 與K 之條件。此系統之直流R ( s )增益對K 的靈敏度為何？對a 的靈敏度在何條件下為最高？（25 分）Y(s)R(s)1+Ks+as2+ 看答案與解析