申論 3有一6 V 永磁直流馬達，其參數為：R=7 Ω,L=120mH，轉矩常數K=Kφ=aaTa.14110−2N-m/AKK.14110 −2V-s/radV= 6 V×，反電動勢常數=φ=×。將其接至 直ωat流電源，空載時，電樞電流I=.015A。求：a㈠空載轉速。（5 分）㈡空載轉矩及馬達之機械摩擦係數。（5 分）㈢設加上負載轉矩T5.410−3Nm，而欲轉速為3300 rpm，求V。（5 分）=×−Lt㈣如此馬達利用直流-直流降壓轉換器由12 V 直流電源供電，此轉換器操作於連續導流模式，求脈寬調變責任周比（Duty-ratio）。（5 分）