106 年 106年公務人員高等考試三級考試暨普通考試・自動控制 申論 5在一個閉迴路控制系統（closed loop control system）中，如果控制器原本只有一個正比控制器（proportional controller）的設計，後來多加入一個積分控制器（integralcontroller）在設計中，請說明其目的為何？有何缺點？（10 分） 看答案與解析