申論 4某系統之轉移函數為G(s)=。s(s+2)(s+8)㈠試利用相變數（phase-variable）型式寫出其閉迴路控制系統之狀態方程式。（10 分）X&=AX+BUY=CX㈡設計相變數狀態回饋控制器，使其滿足閉迴路伺服系統之暫態響應有16.3% 之超越量（overshoot），及穩態收斂時間為T = 1 秒之性能時，試求其狀態回饋增益值sK、K 及K 之值以及閉迴路轉移函數。（15 分）[Hint：如所指定之特徵根實數靠近現有之零點位置，可採用Pole-zero 消去法設計第三個閉迴路極點。]