申論 3某系統之大小頻率響應圖，亦稱波德圖（Bode plot），如下圖所示。㈠試依據此頻域之大小近似圖的所有轉折點，說明該系統有極點與零點位置所在，KB(s)並寫出其開迴路轉移函數G(s)=。（15 分）A(s)㈡若此時與相位圖為180°處頻率之對應增益邊際（gain margin）為5 dB，請說明如－何調整設計系統之增益值K，以達成該頻率處有增益邊際25 dB 之穩定度要求。（10 分）dB－20 dB/dec－40 dB/dec－60 dB/decrad/sec0.1 1 2 5 1040 dB/dec－5(s+4)