申論 5田間自主載具使用一1 MHz 微處理器為基礎之控制器進行方向控制。此控制系統並使用一100 μs 8 位元之ADC 將類比信號轉換為數位信號，程式迴圈處理類比數位輸入轉換，須執行55 個指令（instruction），平均執行時間為4 脈波/指令（clock/instruction）。則使類比數位轉換處理不發生重疊現象（overlapped）之最大取樣率（maximumsampling rate）為何？而系統能監視之的最高頻率是多少？（10 分）（請接第三頁）103年公務人員高等考試三級考試試題 代號：24880第三頁類 科： 農業機械科 目： 農業機電與控制