102 年 102年公務人員高等考試三級考試暨普通考試・自動控制 申論 3由輸入/輸出觀點視之,以下兩個方程式代表同一系統。d⎡x⎤⎡01⎤⎡x⎤⎡0⎤d⎡x⎤⎡0−0.4⎤⎡x⎤⎡0.8⎤1=1+u,⎢1⎥=⎢⎥⎢1⎥+⎢⎥u,⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎦dt⎣x⎦⎣−0.4−1.3⎦⎣x⎦⎣1dt⎣x⎦⎣1−1.3⎦⎣x⎦⎣1⎦(A)⎡x⎤ (B)⎡x⎤=[]1=[]1y0.81⎢⎥y01⎢⎥⎣x⎦⎣x⎦決定系統(A)的可控制性、可觀測性。(5 分)決定系統(B)的可控制性、可觀測性。(5 分)既是同一系統,為何有特性上的差異?試解釋之。(15 分) 看答案與解析