申論 1求出下圖機械系統的轉移函數Y(s)。（15 分）R(s)畫出該機械系統的等效RC 電路。（10 分）rkbb：阻尼k：彈簧byzk
本卷皆為申論題，點「看答案與解析」查看擬答。
弱點分析
未作答的題目不計分。看我的紀錄
申論 2對於下圖回授控制系統：d＋＋ ＋r C(s) P(s) y－ d：干擾控制器＋n：量測雜訊H(s)＋n決定降低量測雜訊影響的控制策略。（10 分）決定降低P(s)變化靈敏度的控制策略。（10 分）兼顧以上 和 之需求的控制策略。（10 分）以上答案均需附上相關分析否則不計分。
申論 3由輸入/輸出觀點視之，以下兩個方程式代表同一系統。d⎡x⎤⎡01⎤⎡x⎤⎡0⎤d⎡x⎤⎡0−0.4⎤⎡x⎤⎡0.8⎤1=1+u,⎢1⎥=⎢⎥⎢1⎥+⎢⎥u,⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎦dt⎣x⎦⎣−0.4−1.3⎦⎣x⎦⎣1dt⎣x⎦⎣1−1.3⎦⎣x⎦⎣1⎦（A）⎡x⎤ （B）⎡x⎤=[]1=[]1y0.81⎢⎥y01⎢⎥⎣x⎦⎣x⎦決定系統（A）的可控制性、可觀測性。（5 分）決定系統（B）的可控制性、可觀測性。（5 分）既是同一系統，為何有特性上的差異？試解釋之。（15 分）
申論 4一單位負回授系統其控制器C(s)=k +ks，受控體P(s)=，試求：pds(s+10)閉迴路特徵方程式。（5 分）k和k使斜波誤差常數k=1000，阻尼比ζ=5.0。（15 分）pdv