101 年 101年公務人員高等考試三級考試暨普通考試・自動控制 申論 3一個單位負迴授（unity negative feedback）系統，其開迴路轉移函數為G(s)=，s(s+a)試求出K、a、b 之值，使系統滿足以下規格：閉迴路極點：−2±j2；斜坡輸入（rampinput）之穩態誤差：0.2。（25 分） 看答案與解析