高普考題庫
101 年 101年公務人員高等考試三級考試暨普通考試・自動控制
申論 2考慮一個單位負迴授（unity negative feedback）系統穩定性分析問題，其開迴路轉K(s−1)(s−2)移函數為G(s)=，以羅斯（Routh）穩定性分析求解以下問題：(s+2)(s2+2s+2)㈠求閉迴路轉移函數。（5 分）㈡求K 之範圍使系統維持穩定（stable）。（10 分）㈢求K 之值使系統產生振盪（oscillation）。（5 分）㈣求解㈢之振盪頻率（oscillation frequency）。（5 分）K(s+b)