申論 1一機器有A、B、C 三支氣壓缸,請依下列各項要求設計氣壓-PLC 控制迴路,分別繪出氣壓驅動迴路(10 分)與SFC 圖。(10 分)㈠動作順序如圖1 所示。㈡元件要求:A 缸採用雙線圈電磁閥,而B、C 兩缸採用單線圈電磁閥。㈢速度控制要求:A、B、C 三缸均採用排氣節流。㈣輔助操作要求:(1)計時時間2 秒。(2)步序2 至步序7 的動作循環5 次。(3)啟動按鈕:壓放按鈕一次,將執行(位移-時間圖)之單一循環動作。(4)操作重置開關,所有氣壓缸退回原點。1 2 34 5678=1A ABBC C0VΔΔtt +圖圖1 1 DRa