申論 1一機器有A、B、C 三支氣壓缸，請依下列各項要求設計氣壓-PLC 控制迴路，分別繪出氣壓驅動迴路（10 分）與SFC 圖。（10 分）㈠動作順序如圖1 所示。㈡元件要求：A 缸採用雙線圈電磁閥，而B、C 兩缸採用單線圈電磁閥。㈢速度控制要求：A、B、C 三缸均採用排氣節流。㈣輔助操作要求：(1)計時時間2 秒。(2)步序2 至步序7 的動作循環5 次。(3)啟動按鈕：壓放按鈕一次，將執行（位移－時間圖）之單一循環動作。(4)操作重置開關，所有氣壓缸退回原點。1 2 34 5678=1A ABBC C0VΔΔtt ＋圖圖1 1 DRa
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弱點分析
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申論 2如右圖2 電路為一比較器電路。若OP與二極體皆 RRv為理想元件，請說明此電路操作情形，並繪出vi－vo o對v的轉換特性。（10 分） ＋Ri4bD2R圖2V－
申論 3試設計一輸入電阻為20 kΩ的運算放大器電路，其功能為將2kHz、2V的對稱方波pp（平均值為0）的輸入訊號轉換為2V三角波。請分別繪出電路、輸入與輸出訊號pp圖說明。（10 分）
申論 4請以方塊圖示說明正回饋（positive feedback）與負回饋（negative feedback），並分析其放大增益與優缺點。（8 分）年公務人員高等考試三級考試試題代號：類 科： 農業機械科 目： 農業機電與控制
申論 5有一個單位回饋控制系統如圖3 所示，C(s)＝1/(s+1)，G(s)＝(s+3)/(s2+4s+7)，試分析此系統輸出對輸入的轉移函數（transfer function）為何？（10 分）控制器受控體輸入 C(s) G(s) 輸出圖3
申論 6請設計一電氣順序控制迴路與說明步序動作以完成以下動作順序流程要求。（12 分）㈠當通電後，綠燈（PLG）亮。㈡當按下開關（PB1），繼電器（R1）激磁形成自保迴路；同時馬達（M）轉動，黃燈（PLY）亮，PLG 燈熄。㈢按下開關（PB2），R1 不再激磁，馬達停止，PLY 燈熄，PLG 燈亮（即復歸原始狀態）。㈣當積熱電驛（TH-RY）過載，馬達停止，紅燈（PLR）和PLG 燈亮，PLY 燈熄。
申論 7人機介面（MMI：Man-Machine Interface）或人機互動介面（Human-ComputerInterface 或Human-Machine Interface）為現代農業自動化系統常用之控制介面，請說明人機介面之基本概念，並舉一在農業自動化之實際應用例。（10 分）
申論 8圖4 為一雙質量彈簧系統，m1 與m2 分別利用彈簧進行連接，其彈簧彈性係數分別為k1、k2 及k3，兩物體僅作水平運動，並分別受P1(t)、P2(t)的作用（不計其它阻尼與摩擦力作用），試建立該系統之微分方程式。（10 分）P1(t)P2(t)k1 k2k3m1 m2圖4
申論 9請說明圖5 理想運算放大器電路之功能並分析其V。（10 分）oRRRRR21V12－－VVo1V＋2＋圖5