100 年 100年公務人員高等考試三級考試暨普通考試・自動控制 申論 4某一兩階線性系統之動態特性可由下列狀態方程式描述之：x&=x−3xx&=5x+u狀態迴授控制器設定為u=−kx−kx，其中k與k為兩個正實數常數。㈠試找出此閉迴路系統具有無阻尼自然頻率ω=2rad/sec時之k與k關係式。（10 分）n12damping ratioς=2㈡如此閉迴路系統之設計要求為具有阻尼比（）及無阻尼自然頻率ω=2rad/sec，試求出個別之k與k數值。（15 分）n12 看答案與解析