99 年 099年公務人員高等考試三級考試暨普通考試・自動控制 申論 4考慮一個單位負迴授（unity negative feedback）系統，其順向路徑轉移函數為KG(s)=。請分別利用根軌跡作圖法設計一個PID 補償器，以改善(s+1)(s+2)(s+3)原系統的性能，並說明如此做的理由。（25 分） 看答案與解析