申論 1考慮如下一個控制系統的信號流程圖，請利用梅氏法則求轉移函數㈠C(s/)R(s)㈡C(s/)X(s)。（25 分）G(s) G(s)G(s)G(s)1 G(s)R(s) X(s) C(s)H(s)G(s)G(s)H(s)2H(s)
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弱點分析
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申論 2考慮一個單位負迴授（unity negative feedback）系統，其中順向轉移函數為K( s+)1G(s)=，㈠求各靜態誤差常數，㈡分別對輸入u(t)，5tu(t)，s(s+2)(s2+10s+10)5t 2u(t) 求此系統的輸出穩態誤差。（25 分）
申論 3如下式為一個系統的特性方程式，請利用羅氏法則求特性根的分布範圍，若有振盪頻率，也請一併求出。（25 分）s8−s7−s6−8s5−13s4−17s3−17s2−10s−6= 0
申論 4考慮一個單位負迴授（unity negative feedback）系統，其順向路徑轉移函數為KG(s)=。請分別利用根軌跡作圖法設計一個PID 補償器，以改善(s+1)(s+2)(s+3)原系統的性能，並說明如此做的理由。（25 分）