97 年 097年公務人員高等考試三級考試暨普通考試・自動控制 申論 2圖二之回授控制系統中K 為放大器增益G(s)，s(s24s10)㈠利用根軌跡法（root locus）證明當K 值太大時會造成系統不穩定。（10 分）㈡設計一控制器使主極點（dominant poles）之固有頻率大於3 rad/s 且阻尼比大於0.707。繪出方塊圖和根軌跡圖。（15 分）R+C錯誤!KG(s)圖二 看答案與解析