97 年 097年公務人員高等考試三級考試暨普通考試・自動控制 申論 1圖一所示之機電系統，其中I = 4.0kg·m2為桿對轉軸的慣性矩，扭力彈簧係數K = 0.4，v 為輸入電壓，扭矩T = Kv，K = 4 Nm/V。由於系統的阻尼係數未知，因此輸入mm步階（step）電壓測得輸出的最大超越量（overshoot）百分比為20%。㈠求系統的固有（natural）頻率。（5 分）I㈡求系統阻尼比（damping ratio）。（10 分）㈢若輸入為正弦波，則在何頻率下系統輸出對T輸入的振幅比最大？（10 分）vK圖一 看答案與解析