97 年 097年公務人員高等考試三級考試暨普通考試・航空儀電系統 申論 3飛機上的慣性參考系統（Inertia Reference System, IRS）建置目的為導航用途，請問：㈠慣性參考系統中的組成有那些感測元件？各有多少個？如何配置？㈡此系統採用那兩種機構來建置？各有何優缺點？（20 分） 看答案與解析