申論 3對於一個單位負回授系統（negativeunityfeedbacksystem），其開迴路轉移函s2s數（open-looptransferfunction）為KG ( s )，且G ( s)，對於其閉s27s12迴路極點根軌跡（root-locus）之分離／重合點（breakaway/break-in points）d的求解方程式為G ( s)0：ds㈠試證明該求解方程式為正確。（10 分）㈡試求該開迴路轉移函數之極零點。（5 分）㈢試繪製該閉迴路極點根軌跡圖。（5 分）㈣試求該閉迴路極點根軌跡圖之分離／重合點位置。（5 分）