111 年 111年公務人員高等考試三級考試暨普通考試・船用電學與自動控制概要 申論 1在自動控制系統中，比例積分（PI）控制方法與比例微分（PD）控制方法是常用的控制方法，請分別說明這兩種控制方法的特性。（25 分） 看答案與解析