110 年 110年公務人員高等考試三級考試暨普通考試・自動控制 申論 4單位負回授之架構下，一系統之轉移函數為G ( s)，若欲s (s24s28)設計一PD 控制器C ( s)(1Ks)以進行補償，請畫出閉路系統之根針對K 值變化而產生之根軌跡，並說明為何無論K 之值為何，此系統皆無法穩定。（25 分） 看答案與解析