申論 3下圖為一組四連桿機構的示意圖，連桿1 為固定桿，連桿2 為輸入桿，附表則列出甲、乙兩組四連桿的4 根連桿長度，r、r、r、r 分別代表桿1、桿2、桿3 及桿4 的長度（單位為公分），請問：㈠這兩組四連桿是否都可以組成四連桿機構？對可以組成的四連桿機構組，是否至少有一根連桿可以旋轉360 度？若有，是那幾根連桿？（13 分）㈡對可以組成的四連桿機構組，請找出連桿4 可以旋轉到的兩個極限位置，並分別畫出連桿4 在極限位置的四連桿機構的構型，且計算出連桿4 在這兩個極限位置間可轉動的角度。（12 分）Drrrrr3r44甲20451590Br22r1O乙25102520O24