申論 2依交通號誌的系統功能分類特性，由獨立不連鎖的控制（Uncoordinatedcontrol）到以時間為依據的連鎖控制（Time base coordinated control），到連鎖控制（Interconnected control），到交通調整控制（Traffic adjustedcontrol），到交通反應式控制（Traffic responsive control），到交通適應性控制（Traffic adaptive control），請說明其每個階段所增加的特性有那些？亦即彼此之間有何特性上的差別？（25分）