109 年 109年公務人員高等考試三級考試暨普通考試・航行學 申論 2何謂慣性導航系統（Inertial Navigation System, INS）？請說明其工作原理以及優缺點。此外，又可採用何種技術以克服其先天之缺點？（20分） 看答案與解析