申論 5考慮一閉迴路控制系統具有下列方塊圖特性，請回答下列問題：若R(s)與Y(s)分別為該系統參考輸入訊號r(t)與輸出訊號y(t)之拉氏轉Y(s)b換，且此系統的閉迴路轉移函數經化簡後為=0，則a 、R(s)s2+as+a1a 、b 分別為何？若要使該閉迴路的自然無阻尼頻率（亦稱自然頻率，英文為Natural Frequency）ω=50、阻尼率（亦稱阻尼比，英文為DampingnRatio）ζ=8.0，則K 、K 的值應分別設為多少？（20 分）PIPlantr(t) e(t) Ku(t)50y(t)Iss+10KP