108 年 108年公務人員高等考試三級考試暨普通考試・汽車電機學 申論 2請回答下列有關CAN Bus 相關問題：㈠CSMA/CD-CR 為CAN Bus 採用之媒介存取控制（MAC）的協定，試說明CAN Bus 之CSMA/CD-CR。（15 分）㈡CAN 提供一些除錯機制，如位元填充錯誤（Bit Stuffing Error）、接收確認錯誤（ACK Error）等，分別說明何謂位元填充錯誤、接收確認錯誤？（10 分） 看答案與解析