申論 4一彈性製造系統包含四個製造單元（A, B, C, D），四個單元寬度為（6, 10, 12, 5）公尺，其加工製程資料如下表：產品 加工順序 每小時產量1 A→B→D→C→D 102 B→A→D→C→A 73 B→D→A 34 A→B→C→A 4系統佈置之形式為直線單排，其物料搬運系統為雙向AGV 搬運車，兩單元間之移動距離為兩單元寬度之中心點直線間距。請將上述製造佈置問題改寫為線性數學規劃模式，以最小化總物料搬運相關成本，決定最佳之佈置方案。（答案中必須清楚定義決策變數與相關參數、目標式、與相關完整限制式，模式中必須包含上述數據之應用，僅回答一般公式不予計分，不須求解）（25 分）