105 年 105年公務人員高等考試三級考試暨普通考試・機動學 申論 2以向量迴路法分析連桿時，常用Euler formula，例如以r=r(cosθ+isinθ)=reiθ來表示向量；下圖四連桿機構中[圖左] 桿2 為輸入，桿4 為輸出；請列出用向量迴路法做其位置分析時[圖右] 可得之二純量方程式；式中那些是未知量那些是已知量？又如再做速度分析，則會增加那兩個方程式？同樣說明那些是未知量那些是已知量？（25 分）rr rr 看答案與解析