104 年 104年公務人員高等考試三級考試暨普通考試・自動控制 申論 5考慮一非單位回饋（non-unity feedback）系統。（每小題5 分，共20 分）R(s)Y(s)ΣG(s)G(s)cH(s)㈠求該閉路系統之轉移函數。㈡將該非單位回饋系統轉成等效單位回饋（unity feedback）系統如下，試求Z(s)。R(s)Y(s)ΣZ(s)㈢求非單位回饋（non-unity feedback）系統之誤差常數（error constant）K （寫出v推導式，非數值）。㈣如何確認㈢答案正確？ 看答案與解析