104 年 104年公務人員高等考試三級考試暨普通考試・自動控制 申論 1已知下列單位回饋系統Ｒ(s) K Y(s)ΣG(s)cs(s+2)K㈠繪製開路系統（open loop）根軌跡圖，K>0。（5 分）s( s+2)㈡假設閉路系統的主根在−2±j23，求不足的角度（angle deficiency）是多少？（5 分）㈢設計PD 控制器G(s)=s+z。求K 及z。（10 分）c㈣畫補償後系統（compensated system）的零點，極點，主根等示意圖在2D(σ,ω)平面上，並連線之。（5 分） 看答案與解析