104 年 104年公務人員高等考試三級考試暨普通考試・農業機電與控制 申論 7圖五為一自動除草機的系統方塊圖，當輸入為單位斜坡（Unit-ramp）函數，即R(s)=，其誤差信號E(s)的穩態值大小為0.4。如果控制器為比例控制，其增益s2值G(s)=k應為多少？（12 分） 看答案與解析