104 年 104年公務人員高等考試三級考試暨普通考試・農業機電與控制 申論 2有一台曳引機行走在田間，行進中會受到干擾。假設此曳引機的系統結構可以簡化成圖二所示，其初始條件為(c0)=−1，(c&0)=0。若參考輸入為(rt )=u(t)（u(t)=,1當t≥0；u(t)=0,當t<0），干擾為n(t)=δ(t)時，試計算此系統的總輸出(c t )為何？（14 分）N(s)1+R(s) E(s) 2C(s)+ s+3+s圖二：曳引機之系統結構圖（請接第二頁）104年公務人員高等考試三級考試試題 代號：24880第二頁類 科： 農業機械科 目： 農業機電與控制 看答案與解析