103 年 103年公務人員高等考試三級考試暨普通考試・自動控制 申論 3控制系統如圖三所示，受控系統G(s)，D(s)為控制器：s212s35設D(s)K，試求K 值使閉迴路系統之阻尼係數6.0。（5 分）以求出之K 值，試求單位步階輸入之穩態誤差。（5 分）試以增加系統型式（type of system）之方式設計控制器D(s)，使步階輸入之穩態誤差為0。（5 分）繪出之根軌跡，K0。（10 分）求之根軌跡中，使系統穩定之K 值範圍。（5 分）控制器受控系統X ( s)+Y ( s)D ( s)G ( s)_圖三10(s)1 看答案與解析