申論 6若G=(U,E)為一權重圖（weighted graph），每條邊的權重均不為負數，則單源最短路徑問題（Single Source Shortest Path Problem）可以用著名的Dijkstra 演算法求得，回答下列問題：（每小題5 分，共15 分）說明Dijkstra 演算法的主要觀念。Dijkstra 演算法在最差情況下（Worst Case Analysis），下列三個功能Insert、Delete、Decrease_Key 各自需要執行的次數，可用Big-Oh 符號表示。若是要在O(|E|+|V|log|V|)最差情況分析下的時間內執行Dijkstra 演算法，請問該選擇使用那種資料結構，並說明其原因。