申論 1圖（一）所示為一液壓式升降系統，此系統包含一置物平台與兩組完全相同之液壓缸連桿組，且可產生相同之液壓力（請注意，圖示只繪出一組液壓缸連桿組）。桿件EDB 與GC 之長都是2a，桿件AD 是以插梢接合（pin connected）之方式接在桿件EDB 之中點。若一重為W 之木箱置放於平台上離A 點距離為d 之處，使得W/2之重量由圖示之系統支撐。請應用虛功原理決定於升高此置物平台至圖示位置時，每一組液壓缸施加之力F。並請將F 表示成W、L、a 與θ之函數。除木箱之重DHDH量W 外，忽略所有桿件與平台之重量。（25 分）d W/2A B C2aDθ HE GL/2 L/2圖（一）