102 年 102年公務人員高等考試三級考試暨普通考試・機動學 申論 5如下圖所示之連桿機構，試求：桿件數、運動對數與種類，及其自由度（含計算過程）。（15 分）以瞬心法說明此一瞬間，桿2 與桿5 的角速度方向關係與約略大小比值。（15 分）CD5A45°3ωBE 看答案與解析