100 年 100年公務人員高等考試三級考試暨普通考試・機動學 申論 2一行星齒輪系（其構造與相對應之簡圖如下圖所示），齒輪2 之轉速為250 rpm cw，而齒輪6 為固定不動。試計算行星臂（桿3）的轉速與方向。（20 分） 看答案與解析