99 年 099年公務人員高等考試三級考試暨普通考試・大地測量（包括測量平差法） 申論 2已知兩個不同的三維直角坐標系統，其點位坐標（m）分別為（X, Y, Z）與（U, V,iiiiiW），i =1, 2,…, n，計有n個同名的控制點。坐標原點間的平移參數（m）為（T,iXT, T），旋轉矩陣中角度參數（rad）為（θ, θ, θ），和一尺度參數s，無單位。YZXYZ試繪示意圖並列出供坐標轉換用的式子。（20 分） 看答案與解析