98 年 098年公務人員高等考試三級考試暨普通考試・航行學 申論 2請說明慣性導航系統（Inertial navigation system, INS）之導航原理。固裝式慣性導航系統（Strapdown INS）相較於環架式（Gimballed）慣性導航系統有何優點與缺點？（20 分） 看答案與解析