97 年 097年公務人員高等考試三級考試暨普通考試・自動控制 申論 4考慮單位負回授（unit feedback）系統，若其迴路轉移函數（loop transfer function）為k(10s)1GH(s)s25(s1)(1.0s)1㈠當k = 1 和k = 10 繪出GH 之極座標圖。（10 分）㈡何謂奈式穩定法則（Nyquist stability criterion）？（5 分）㈢應用奈式穩定法則決定閉迴路系統穩定性。（10 分） 看答案與解析