96 年 096年公務人員高等考試三級考試暨普通考試・自動控制 申論 3有一廠（plant）在開路時當輸入為r(t)=e-tu(t)，u(t)為單位步階函數，且初始條件均為0 時之輸出為c(t)=1-2e-tu(t)+e-2tcost：㈠求此廠之轉移函數（transfer function）。（10 分）㈡繪出此廠在單位回授之根軌跡（root locus）並說明如何由根軌跡圖設計控制器。（15 分） 看答案與解析