申論 3圖三為一單位負回授（unity negative feedback）控制系統，其中受控廠（plant）G（s）之波德圖（Bode plot）為圖四所示。㈠假設閉迴路系統為二階系統，請估計其阻尼比（damping ratio）。（10 分）㈡假設閉迴路系統為二階系統，請估計其自然頻率（natural frequency）。（10 分）㈢若參考輸入為單位步階訊號，請求其穩態誤差（steady state error）。（10 分）Bode DiagramsPhase(deg); Magnitude(dB)受控廠＋yr G(s)－圖三 -110Frequency（rad/sec）圖四